一种大小臂机器人关节铸造模具

本实用新型公开了一种大小臂机器人关节铸造模具，包括，铸造机构，震动机构，所述震动机构与铸造机构固定连接，所述震动机构包括动力盒，所述动力盒内壁的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动转盘，所述传动转盘的正面固定连接有滑销组件，所述动力盒内壁的顶部与底部均固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有滑杆组件，所述滑杆组件的顶部固定连接有传动框。本实用新型通过设置震动机构，改变了传统机器人关节铸造模具在进行铸造完成后的脱模作业时，可能由于各种因素导致脱模困难的现象出现，能够通过高频震动使铸造完成的物品进行快速脱模，有效提升了整体的工作效率。