摘要
本实用新型公开了一种水晶片倒边的机械手自动化数控设备,包括主体框架,所述主体框架上安装有用于移动水晶片的机械手装置、对水晶片进行磨削的砂轮角度调整机构、晶片倒料台、用于翻转水晶片的晶片翻面机构、用于输送未加工的水晶片和存储加工完成的水晶片的料仓装置。本实用新型可以解决人工手动操作晶片倒边造成废品率高、危险性高、劳动强度大、劳动效率低的技术问题。
技术关键词
自动化数控设备
电主轴
四轴工业机器人
冷却循环水装置
收料仓
真空抓手
砂轮角度
基板
机械手装置
料仓装置
光电传感器
Z轴驱动机构
翻面机构
水晶片
主体支架
框架
旋转气缸
底座
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框架
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电主轴
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