一种水晶片倒边的机械手自动化数控设备

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一种水晶片倒边的机械手自动化数控设备
申请号:CN202421616277
申请日期:2024-07-09
公开号:CN222903644U
公开日期:2025-05-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种水晶片倒边的机械手自动化数控设备,包括主体框架,所述主体框架上安装有用于移动水晶片的机械手装置、对水晶片进行磨削的砂轮角度调整机构、晶片倒料台、用于翻转水晶片的晶片翻面机构、用于输送未加工的水晶片和存储加工完成的水晶片的料仓装置。本实用新型可以解决人工手动操作晶片倒边造成废品率高、危险性高、劳动强度大、劳动效率低的技术问题。
技术关键词
自动化数控设备 电主轴 四轴工业机器人 冷却循环水装置 收料仓 真空抓手 砂轮角度 基板 机械手装置 料仓装置 光电传感器 Z轴驱动机构 翻面机构 水晶片 主体支架 框架 旋转气缸 底座
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