摘要
本实用新型提供一种上肢康复机器人的可调框架,属于上肢康复机器人技术领域,包括可移动底板,可移动底板的顶部固定连接四个安装筒一,安装筒一的内腔活动安装有支撑柱,支撑柱的活动安装有支撑框架,支撑框架的顶部固定安装有台面,台面顶部的两侧固定安装有第一滑轨,第一滑轨的顶部固定安装有第一电动滑块。本实用新型通过第三电动滑块、U形支撑杆、回转台和显示器的配合使用,可以为患者提供并展示康复训练教程,对于初学者或者对康复训练不了解的患者来说,这可以帮助他们更快地进入训练状态,有助于他们按照正确的步骤进行康复训练,还可以为患者播放娱乐音频,提供一种放松和缓解压力的方式。
技术关键词
上肢康复机器人
可调框架
可移动底板
支撑框架
回转台
台面
滑块
转椅
支撑杆
座垫
椅背
内腔
显示器
绑带
初学者
患者
垫板
移动轮
音频
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上肢康复机器人
抓取物品
无线通讯模块
子模块
意图
屏幕视觉检测设备
机械手取放料
AOI视觉检测
进料输送组件
治具机构
三轴MEMS陀螺
谐振子
立体电极
支撑框架
三轴陀螺仪