摘要
本实用新型公开了一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置,包括行走结构,行走结构的底部设置有压紧结构,行走结构的顶部设置有用于带动行走结构飞行的飞行平台,飞行平台包括主碳框架;行走结构包括轮毂,轮毂的两侧对称设置有轮边,轮毂的中部开设有接线槽,轮毂的一侧设置有转动组件。本实用新型通过飞行平台、轮毂、轮边、接线槽、转动组件、压紧轮体和移动组件的设计,在使用时,通过飞行平台带动轮毂移动至其中部开设的接线槽与高压输电线进行贴合,再通过移动组件带动压紧轮体向轮毂的一侧进行移动,从而通过压紧轮体与轮毂将装置限制在高压输电线路上,避免了需要人工上塔来对机器人进行上下线工作。
技术关键词
带电作业机器人
行走结构
压紧装置
飞行平台
轮毂
压紧轮支架
电机安装板
压紧结构
移动组件
电机安装架
定位轴承
轮体
端盖
外转子电机
机架
轴承座
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接线
摆轴
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