摘要
本实用新型提供了一种货叉,包括底板,还包括设置于底板的输送组件、伸缩叉组件以及调宽组件,输送组件用于与外部对接装置对接并输送物料,伸缩叉组件包括分布在输送组件两侧且滑动连接在底板上的第一伸缩叉单元和第二伸缩叉单元,输送组件一端形成有位于第一伸缩叉单元和第二伸缩叉单元之间的取放口,调宽组件能够调节第一伸缩叉单元和第二伸缩叉单元的间距以改变取放口的大小,第一伸缩叉单元和第二伸缩叉单元均能够独立地伸缩。还公开了一种搬运机器人。本实用新型方便与外部对接装置进行对接,而且两个伸缩叉单元能够独立动作,适应性更广,提高了搬运效率。
技术关键词
伸缩叉
输送组件
被动辊筒
货叉
搬运机器人
可移动底盘
对接装置
传动组件
惰轮组件
传送带
光电传感器
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