一种工业机器人的转动关节

本实用新型涉及工业机器人技术领域，解决了工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大的问题。具体为一种工业机器人的转动关节，包括定位筒，所述定位筒的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有可伸缩的转动杆，所述转动杆的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面设有挤压组件，所述转动杆的一端设有两个相啮合的齿轮，所述挤压组件包括固定安装在定位板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有抵挡块，所述抵挡块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部和定位板的表面相连接。