一种机器人关节模组密封结构

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人关节模组密封结构，包括：壳体设有与外界密封的第一密封组件；减速器组件安装于壳体中，减速器组件包括太阳轮轴；电机组件安装于壳体中，与减速器组件连接；第一密封轴承安装于太阳轮轴远离电机组件的一端，用于密封减速器组件与电机组件之间的空间；旋转密封件套设在太阳轮轴外侧，用于密封壳体与电机组件的空间，壳体、密封轴承和旋转密封件共同密封电机组件的空间。电机组件密封安装于关节模组中，以防电机组件受减速组件的润滑油污染，稳定电机的测量精度及机器人工作。