一种茄果类蔬菜机器人精准识别装置

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种茄果类蔬菜机器人精准识别装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有主机臂，所述主机臂的顶端转动连接有延伸臂，所述延伸臂的前端转动连接有安装座，所述安装座的正面固定安装有连接框，所述连接框的内侧固定安装有识别摄像头，与现有的茄果类蔬菜机器人精准识别装置相比较，本实用新型通过设计能够提升装置的灵活性，避免漏摘造成经济损失的问题，提高了采摘效率，同时能够对识别摄像头的表面进行清洁，避免植株的叶片等杂物会附着在识别摄像头上影响识别作业，保障了其识别精度。