一种双足机器人及其应用的直线执行器

本发明公开了一种双足机器人及其应用的直线执行器，包括：主体连接部及设置在主体连接部两侧的腿部，所述腿部包括依次连接的大腿部、小腿部、脚掌组件及用于连接的连杆组件；大腿部包括：大腿旋转关节、大腿抬腿直线关节、小腿弯曲直线关节和大腿支撑板，所述大腿抬腿直线关节和小腿弯曲直线关节均为直线执行器，且反向设置，所述大腿抬腿直线关节两端与小腿弯曲直线关节两端均转动安装；小腿部包括脚踝直线关节、小腿支撑板，脚踝直线关节上端与小腿支撑板可旋转连接，下端与脚掌组件连接。本发明的有益之处在于，提高双足机器人的负载能力，能够满足双足机器人大负载，高响应速度，高精度的要求。