一种具有防撞结构的机器人控制臂

本发明公开了一种具有防撞结构的机器人控制臂，本发明涉及机器人控制臂技术领域。本发明包括第一转动臂，第一转动臂一端固定连接有第一旋转关节，第一旋转关节远离第一转动臂的一端固定连接有第二转动臂，第二转动臂远离第一旋转关节的一端固定连接有第二旋转关节，第二旋转关节远离第二转动臂的一端固定连接有第三转动臂，执行组件与第三转动臂远离第二旋转关节的一端固定连接，执行组件远离第三转动臂的一侧与安装套固定连接，控制臂工作时，末端执行器的移动范围更大，磕碰时力度更大，更易产生损坏，执行组件设置在整个控制臂的最末端，执行组件的防撞结构能够对执行组件进行保护，有效避免控制臂损坏甚至瘫痪。