一种地下隧道施工用自动安装管片螺栓的机械臂

本实用新型公开了一种地下隧道施工用自动安装管片螺栓的机械臂，属于机械臂领域，包括机械臂组件和传动组件，机械臂组件包括若干个转动连接的转动关节，其中两个转动关节的一端均分别转动连接有第一转动块和第二转动块，第一转动块的表面固定连接有推动片，第二转动块的表面固定连接有八角块，八角块的上端开设有第一螺孔，传动组件包括转盘，本实用新型通过设置的机械臂组件配合传动组件不仅能够对螺栓自动和管片进行螺纹连接操作，不仅能够降低成本损耗，同时还能够提高螺栓的安装效率，进而能够增强机械臂的实用性，同时通过上述结构相互配合还便于对机械臂进行拆卸，提高各部件的拆卸便捷性。