摘要
本申请提供了一种适用多场景的运输机器人,包括:放料装置和自动导引车;放料装置包括放料平台,放料装置远离放料平台的平面设置有第一连接结构;自动导引车包括安装平面,安装平面上设置有第二连接结构;安装平面为远离自动导引车的移动结构的平面,且安装平面平行于自动导引车移动的平面;第一连接结构与第二连接结构可拆卸地连接;放料装置配置为通过第一连接结构和第二连接结构可拆卸地设置在自动导引车的安装平面上;自动导引车配置为通过移动结构带动放料装置移动。本申请通过设置放料装置和自动导引车可拆卸连接,自动导引车上可以根据实际应用场景适配多种不同的放料装置,减少自动引导车的需求量,提高自动导引车的利用率。
技术关键词
放料装置
运输机器人
自动导引车
物料容器
放料平台
多维力传感器
收集容器
平台柱体
传感器保护装置
机械臂
多场景
滑动件
凹槽
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力学
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