一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂

本实用新型公开了一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂，包括机械臂本体、末端执行器，所述的末端执行器设有固定装置，固定装置的一侧设置连接件，固定装置通过连接件与机械臂本体的驱动端铰接连接；所述的固定装置的另一侧设有夹爪、电锯及钻头，夹爪间隔设置一对，每个夹爪均包括相互配合的一个大爪、小爪，大爪、小爪与固定装置铰接连接，大爪由爪电机二驱动，小爪由爪电机一驱动；两个夹爪之间设置有电锯、钻头。该机械臂通过设置固定装置，利用固定装置一侧设有夹爪、电锯及钻头；其中的夹爪实现抓取、电锯及钻头分加别完成钻锯的工作。本装置能根据需要，完成成抓取、钻、锯的一种或多种工作，能更好地满足救灾与灾后重建的需要。