一种药品物资配送机器人

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一种药品物资配送机器人
申请号:CN202421670657
申请日期:2024-07-15
公开号:CN222858013U
公开日期:2025-05-13
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及药品配送技术领域,具体为一种药品物资配送机器人,包括机器人驱动底座,所述机器人驱动底座的顶端设置有连接壳,所述连接壳的上端设置有罩壳,所述机器人驱动底座的底端设置有开口。本实用新型通过第一电推杆、夹板、第二电推杆、支撑条和药盒之间配合使用,启动第一电推杆,第一电推杆通过夹板将底端第二个药盒夹紧固定,再控制第二电推杆启动,第二电推杆收回支撑在第一个药盒底端的支撑条,当第一个药盒从开口下落在地面后,控制支撑条复位,并且夹板收回,这时第二个药盒落在两个支撑条上被离地支撑,再控制机器人驱动底座移动至第二个地点将药盒再次放下,从而可以一次性运输多个药物,而不需要多次返回配药室取药。
技术关键词
机器人驱动底座 药品物资 配送机器人 药盒 药品配送技术 推杆 罩壳 夹紧机构 定位杆 支撑机构 夹板 定位传感器 距离传感器 配药 顶端 地点 药物 地面
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