一种机器人末端定位装置

本实用新型提出机器人末端定位装置，机器人末端定位装置包括夹持机构和调节装置，其中：调节装置包括第一固定件和第二固定件，第二固定件的一面设置有滑动座，滑动座上设置有弧形导轨，弧形导轨上固定有与第一齿轮啮合的弧形齿轮，弧形齿轮一侧还设有第三固定件，第三固定件上固定有夹持机构；第二固定件另一面还设置有紧缩机构，紧缩机构包括固定片、第一弹性件和顶件，固定片与第二固定件固定连接，第一弹性件一侧与第二固定件贴合，另一侧与顶件贴合，并使顶件穿过第二固定件并压紧弧形导轨，进而使弧形导轨与滑动座始终紧密贴合，本实用新型利用紧缩机构减小弧形导轨与滑动座之间的间隙，能够减小穿刺针的随机误差，穿刺路径更加精准。