一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法

本发明属于配网电力运维装备技术领域，尤其是涉及一种智能化的高空树枝修剪装置及其修剪方法，包括以下步骤：电动冲击高枝锯固定安装在沿线行走机器人的机械臂的前端，采用远程操控，沿线行走机器人通过电磁铁与吊运无人机吸附对接，无人机将其吊运到架空电线上放置，远程操控沿线行走机器人沿架空电线行进与后退，操控机器臂完成全角度作业。并操控实施高枝锯作业的开启与关闭。本发明采用沿线行走机器人沿线作业，避免作业人员高空近距离接触高压电线引发触电事故，防止高空坠落，保障作业人员的生命安全，降低劳动强度，提高配网检修的自动化水平。