一种辅助行走机器人及其控制方法

本发明公开了一种辅助行走机器人及其控制方法，具体涉及智能控制技术领域，包括传感器设备自检识别模块、传感器数据采集模块、AI遥控调整站立角度模块、AI遥控调整辅助支撑强度模块、穿戴设备安全监测模块、穿戴设备故障评估模块，本发明通过建立个人参数库与多传感器协同验证，识别异常传感器，有利于保障用户在使用机器人的安全性，依据采集数据，分别通过身体倾斜平衡控制指数和辅助支撑需求指数调整站立角度与辅助支撑强度，有利于优化使用者的体验，提高辅助行走的稳定性和安全性，降低风险，进一步分析得到行走安全监测系数，并与预设值对比，反馈异常状态，实现了穿戴设备安全监测的全面性。