一种空间数据测量设备

本实用新型涉及一种空间数据测量设备，包括机座，所述机座设有机械臂装置、气压检测模组以及控制模组，所述机械臂装置上设有3D扫描仪；所述机械臂装置、气压检测模组以及3D扫描仪均与控制模组电连接；所述控制模组根据气压检测模组的大气压力检测数据控制机械臂装置的移动与3D扫描仪的扫描工作。气压检测模组作为采集单元，负责采集大气压力检测数据；机械臂装置作为动作单元，负责带动3D扫描仪根据预设轨迹在座舱内自动运行；3D扫描仪作为扫描单元，负责完成对座舱内指定精密器件进行扫描。气压检测模组检测到大气压力检测数据符合检测要求之后才驱动机械臂装置带动3D扫描仪移动进行空间数据测量，实现对气压有要求的检测环境下的空间数据测量。