一种光伏清扫机器人

本实用新型提供一种光伏清扫机器人，涉及光伏板除尘装置技术领域，包括：两个行走装置、驱动件、清扫装置和防脱组件；行走装置包括配置在靠近底部位置的主行走轮组和辅行走轮组；清扫装置配置在两个行走装置之间；驱动件至少配置于其中一个行走装置上，以驱动行走装置和清扫装置运动；防脱组件配置在行走装置底部，具有位于光伏板的底面下侧、且从光伏板的边缘向中心方向延伸的至少两个防脱轮；在行走装置运动方向，两个外侧的防脱轮位于主行走轮组和/或辅行走轮组的两外侧。如此，使其具有可避免行走装置翘起角度过大，不易从桥架中掉落的优点。