清洁机器人的方向盘装置

本实用新型公开了一种清洁机器人的方向盘装置，包括：把手组件，所述把手组件包括盘体和把手，所述盘体被可转动地设于所述清洁机器人，所述把手被设于所述盘体；运动组件，所述运动组件包括第一限位块、第二限位块、第三限位块、止动块和连接轴，所述连接轴被设于所述盘体，所述连接轴通过所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述止动块被设于所述盘体，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述止动块被依次叠设于所述连接轴；编码器组件，所述编码器组件被设于所述盘体的下方，所述编码器组件被电连接至所述清洁机器人。