一种对孔机械臂

本实用新型提供了一种对孔机械臂，包括固定座、弯曲手臂、安装座和直线驱动机构，弯曲手臂的第一端铰接设于固定座上，弯曲手臂的第二端铰接设有安装座，弯曲手臂包括多个关节节段和多个斜拉杆，多个关节节段依次首尾铰接相连，处于当前关节节段外围的斜拉杆的第一端铰接在上一关节节段的铰接轴线的下方，处于当前关节节段的外围的斜拉杆的第二端铰接在下一关节节段的铰接轴线的上方，通过直线驱动机构驱动与固定座相间的关节节段相对于与固定座相邻的关节节段转动，在斜拉杆的约束作用下，使各关节节段产生复合运动，从而使弯曲手臂发生弯曲。本身申请只需单个直线驱动机构即可带动整个对孔机械臂弯曲，无需多个驱动机构协调工作，有利于操控。