一种移动式构架智能检测方法及系统

本发明公开了一种移动式构架智能检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1：对被检测构架的焊缝进行图像采集，得到构架数据；S2：识别所述焊缝的特征信息和位置信息，得到定位结果；S3：基于所述定位结果控制机器人移动至相应位置，进行实际定位，包括将所述机器人当前拍摄的3D图像与模板3D模型进行配准，再基于手眼标定矩阵和当前向模板的变换矩阵，计算最小偏差值；S4：所述机器人对所述焊缝进行涡流检测。本发明通过对焊缝特征信息和位置信息的识别，再基于机器人实际定位能够实现对构架焊缝的质量进行准确的评估，可以发现极细微的疲劳裂纹，同时，相较于人工检测提高了检测效率，具备较广的适用范围且保障了安全性。