摘要
本实用新型公开了一种送子器,包括底座,所述底座上设置有棋盒,所述棋盒上开设有落料口,还包括齿轮组、推杆、单向轴、转子以及电机,所述齿轮组设置于所述底座上,所述推杆滑动设置于所述底座上,所述推杆上设置有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合在一起,所述单向轴转动设置于所述棋盒上,所述转子与所述单向轴配合在一起,所述转子位于棋盒内,所述转子上设置有缺口,所述单向轴与所述齿轮组配合在一起,所述推杆上设置有容纳口,所述电机的轴与齿轮组配合在一起。本申请还公开了包括上述送子器的围棋机器人。
技术关键词
围棋机器人
齿轮组
接近开关
推杆
转子
光电传感器
底座
齿条
电机
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