一种新型机械臂结构

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种新型机械臂结构，包括有：连接板，所述连接板的底部固定安装有中空电机平台，所述中空电机平台的底部固定连接有机械臂壳体，所述机械臂壳体的右侧活动连接有吸盘气缸，所述吸盘气缸的底部固定连接有连接块。本实用新型通过设置旋转杆、铰接杆、圆杆和限位块，当针式吸盘抓取到编织条时，可以通过启动动力电机，使得转轴能够带动旋转杆发生旋转，从而使得铰接杆能够推动固定块发生运动，进而使得固定块能够带动吸盘气缸发生运动，从而使得吸盘气缸带动圆杆在限位块的限位和支撑作用下向外运动，进而可以带动针式吸盘发生运动，从而可以对柔性编织条的位置进行更加精准的调节。