机器人加工用机械臂零件固定装置

本实用新型公开了机器人加工用机械臂零件固定装置，具体涉及零件装配技术领域，包括防护外壳、齿轮一、齿轮二、旋转驱动模块和锁止块；防护外壳呈中空结构设置，防护外壳的一端固定连接有扭杆；齿轮一转动连接在防护外壳内，齿轮一上设置有扭转配件，且扭转配件设置在防护外壳的外侧，扭转配件用于扭转配合紧固件实现机械臂上零件的固定；齿轮二转动连接在防护外壳内，且与齿轮一啮合连接，防护外壳的内侧设置有用于驱动齿轮二转动的旋转驱动模块；锁止块活动卡接在齿轮一上，防护外壳上设置有弹性伸缩结构。本实用新型解决了机械臂零件安装时需人工全程控制扳手进行扭转实现旋入，这样的固定较为费力。