一种煤矿水仓自适应分层清淤装置

本发明公开了一种煤矿水仓自适应分层清淤装置，涉及煤矿水仓清淤领域。装置包括车体、机械臂、螺旋推进装置、淤泥收集装置，车体后侧为淤泥斗用于存放淤泥，前侧设计有机械臂并与淤泥收集装置相连，实现收集装置的四向移动，螺旋推进装置包括支撑臂和螺旋滚筒，以实现在淤泥中灵活移动以及水面上的移动，淤泥收集装置设计有铲斗，带挡板的履带结构，侧面有铰刀和挡板传送带，上面搭载超声波淤泥深度传感装置，支持铲斗高度智能调节，使铲斗始终保持在淤泥中，实现对淤泥的分层清理；该发明利用超声波淤泥深度传感装置和机械臂联动操作，适用于煤矿开采中的水仓清淤任务，其优点是无需抽完水仓中的水即可作业，清淤效率高，同时移动灵活；本发明设计合理、具有较高的推广价值。