一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人

为了解决楼梯清洁困难、效率低等问题，本实用新型提供了一种自适应分段式自动避障楼梯清扫机器人，包括沿楼梯前行方向自前向后依次连接的清扫模块、洁地模块、烘干模块，以及：升降装置，包括连接于清扫模块和洁地模块之间的第一升降装置、连接于洁地模块和烘干模块之间的第二升降装置；第一激光雷达、摄像头，设置于清扫模块前端；第二激光雷达，设置于洁地模块两外侧；第三激光雷达，设置于烘干模块下端；用于分别控制清扫模块和烘干模块前后移动的第一前进模块和第二前进模块；用于驱动洁地模块水平横向移动的横向驱动模块，整体结构采用分段式结构，各模块之间可同步进行清扫、洁地和烘干操作，有效提高了楼梯清洁效率。