工具适配器及工业用机器人

本实用新型是一种工具适配器(14)和工业用机器人，该工具适配器将多个工具(16、18)能够装卸地连接于机械臂(12)的顶端，并具有筒状的适配器主体(20)。适配器主体(20)具有：通过第一连接孔46供机械臂(12)连接的平板状的第一壁(24)、通过第二连接孔(48)供第一工具(16)连接的平板状的第二壁(26)、以及通过第三连接孔(50)供第二工具(18)连接的平板状的第三壁(28)，在第一壁(24)、第二壁(26)以及第三壁(28)分别形成有包含多个定位孔(64)和多个螺栓安装孔(66)的连接图案(58、60、62)，能够交换第一壁(24)、第二壁(26)以及第三壁(28)。