一种调节皮带松紧的装置

本实用新型的一种调节皮带松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的履带行走结构的调节，该履带行走结构包括主动轮、从动轮、安装轴和履带，主动轮和从动轮分别通过轴承装设在安装轴上，履带绕设在主动轮和从动轮之间。本实用新型利用罩板上的腰形孔，一方面可以实现对安装轴的支撑，另一方面，腰形孔上的卡齿与调节轮上的调节齿啮合，在需要调整两个安装轴之间的间距时，可以通过推动安装轴上调节轮与卡齿的啮合，改变安装轴之间的间距，从而实现对履带的张紧，而在不需要调节时，可以通过法兰螺母将安装轴与罩板之间相对锁紧，此时，由于安装轴与主动轮、从动轮之间的轴承作用，可以实现主动轮和从动轮的转动。