一种协作机器人吸盘抓取机构

本实用新型公开了一种协作机器人吸盘抓取机构，包括：支撑座和固定架，所述固定架下方一端设置有气缸机构，所述支撑座侧面一端设置有第一连接组件，所述支撑座下方一端固接有固定块，所述固定块侧面一端设置有用于对医用敷料进行夹持的夹持组件；本实用新型中通过气缸机构、第一连接组件、第二连接组件和夹持组件等可以对一些较薄的医用敷料进行先吸附再对其进行夹持，可以便于对一些较薄的医用敷料进行夹持，不需要操作人员手动辅助夹持，减少了操作的复杂性，且不需要在夹持过程中手动干预，减少了敷料被污染的风险，还可以灵活的适应多样的医用敷料，使用范围更广。