一种适用不同布卷直经的抓取装置

本发明公开了一种适用不同布卷直经的抓取装置，属于纺织机械自动化领域，包括下布装置、机械夹爪组件及可切换的夹持与托举组件，通过相机模块识别布卷直径并自动选择夹持或托举方式，有效解决了大直径布卷抓取时机械臂与设备干涉的问题，具有适应不同布卷直径的抓取需求，避免机械臂与大圆机上架发生干涉，确保布卷顺利取出的优点。