一种装药机器人接换药装置

本实用新型公开了一种装药机器人接换药装置，包括U形框架，U形框架间通过旋转轴转动连接有旋转架，旋转轴末端连接旋转电机，旋转架的上下位置分别对应设置有转接存料管，上下位置的转接存料管通过旋转架的转动可替换位置，下路的转接存料管对应输药管路连接口设置，上路的转接存料管一端对接炮辊输出管路，另一端对接装药管。本实用新型实现自动将从输药管路连接口输入的条形炸药包切换至炮辊推送路线，通过炮辊推送到爆破炮孔内的指定位置。