摘要
本实用新型提供一种压胶胆设备,包括:第一输送线、上料机器人、第二输送线和下料机器人,第一输送线的行进方向末端连接有挡板,上料机器人设于第一输送线的末端,用于将第一输送线的胶胆物料排列放置于第二输送线,第二输送线的履带上沿其前进方向排列连接有定位工装,第二输送线的上方连接有压胶胆机构,本实用新型通过引入自动化的输送线和机器人操作,该设备能够实现胶胆物料的自动上料、定位、压胶和下料,从而显著提高生产效率,满足大规模生产的需求,减少了人工直接参与高强度和重复性的物理劳动,改善了工作环境;自动化设备能够精确控制压胶过程,保证每个胶胆的质量一致性,减少人为操作导致的误差和缺陷,提高产品的质量和稳定性。
技术关键词
输送线
上料机器人
下料机器人
位置调节机构
下压气缸
定位工装
履带
限位底座
气缸座
主动轮组
工作台
自动化设备
自动上料
活动夹
集料
重复性
立柱
压板
系统为您推荐了相关专利信息
输送线
动态控制方法
节点
样条插值算法
动态控制系统
托盘输送线
码垛系统
可移动机器人
机器人本体
横向推料机构
链轮链条传动结构
移送装置
取放装置
运动组件
底托