LNG储罐喷涂机器人

本实用新型涉及一种LNG储罐喷涂机器人，包括设于LNG储罐内的两喷涂机构，喷涂机构均包括移动平台、喷涂平台、载运车和两侧边连接机构；侧边连接机构包括第一绳索、绳索滑移装置和拉力平衡车，第一绳索的一端与LNG储罐的顶壁护栏相连，另一端穿过绳索滑移装置并与拉力平衡车相连，载运车和拉力平衡车位于罐底；两绳索滑移装置之间设有横向腰带，喷涂平台悬挂在横向腰带上；移动平台设于顶壁护栏上；喷涂平台和移动平台之间连接有第二绳索；喷涂平台上设有喷枪，载运车上设有喷涂箱，喷枪和喷涂箱通过喷涂管相连；移动平台通过第三绳索与LNG储罐的穹顶天桥上的立杆相连。本实用新型的LNG储罐喷涂机器人，无需人工操作且喷涂均匀。