一种用于无人驾驶车辆的传动装置和车辆转向控制器

本申请实施例公开了一种用于无人驾驶车辆的传动装置和车辆转向控制器，在实际使用过程中，当车辆通过处于自动驾驶状态时，通过驱动组件使传动轴处于缩短状态，传动轴与套筒相分离，车辆进行转向时，不会带动车辆的转向管柱及方向盘等部件进行同步转动，当需要通过人工对车辆进行控制时，可通过驱动组件驱动传动轴变为伸长状态，此时传动轴与套筒联动，当操作人员转动方向盘时，传动组件可将方向盘的转动传动至转向器，实现人工控制车辆；在车辆从无人驾驶转变为人工驾驶后，无需另外装配方向盘，可直接使方向盘与转向器之前实现联动，增加了无人驾驶转变为人工驾驶的相应速度，同时也增加了具有无人驾驶车辆的灵活性和易用性。