线缆安装结构、关节组件和机器人

本实用新型提供了一种线缆安装结构、关节组件和机器人，涉及机器人关节技术领域，线缆安装结构用于安装线缆，线缆安装结构包括：第一板体，第一板体上设置有第一安装孔；第二板体，与第一板体连接，沿第一安装孔的轴向方向，一部分第二板体设置在第一板体的一侧，第二板体能够沿第一安装孔的轴向方向运动；弹性件，沿第一安装孔的轴向方向设置，并位于第一板体和第二板体之间，弹性件能够在第二板体运动时，沿第一安装孔的轴向方向发生形变；其中，线缆的一端能够穿过第一安装孔，与第二板体连接。本实用新型避免了线缆转动时产生的轴向拉力对线缆的影响，降低了线缆外皮磨损和线芯断裂的风险，同时也扩展了线缆安装结构的使用场景。