摘要
本实用新型提供了一种导航计算机电路核心板,包括核心板以及嵌入在核心板上的微控制单元MCU以及现场可编程门阵列FPGA,核心板通过板件连接器与底板连接,MCU通过SDIO与FLASH存储器连接并对FLASH存储器进行读写操作;晶振与MCU和FPGA相连接并提供频率源;线性稳压器LDO将外部供电电源转换为内部电源,给各部件进行供电;烧写接口设置有两个,用于烧写MCU和FPGA软件;MCU通过EXMC并行总线访问FPGA;数据采集接口和对外通信接口设置于板间连接器的引脚上。本专利能够将导航计算机电路最核心最复杂的核心部分固化下来,具有性能高、成本低、功耗低、尺寸小、接口丰富、开发简便等优点。
技术关键词
导航计算机电路
现场可编程门阵列
核心板
控制单元
数据采集接口
FLASH存储器
板间连接器
外部存储器控制器
通信接口
线性稳压器
控制器局域网总线
频率源
数据接口
访问现场
FPGA芯片
输入输出接口
系列
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子模块
通信接口模块
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仿真系统数据
验证方法
信号
坐标转换算法
现场可编程门阵列
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现场可编程门阵列芯片
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卡尔曼滤波融合