绳索提升装置及作业机器人

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。绳索提升装置包括座体、转盘、导向组件和转动驱动件。转盘可转动地设于座体上，转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽，绳索适于嵌设于啮合槽内。导向组件与座体可运动地连接，导向组件的部分结构与啮合槽的底壁之间的距离小于绳索的直径，且与绳索贴合。通过设置导向组件且导向组件的部分结构与啮合槽的底壁之间的距离小于绳索的直径，使得转盘转动过程中绳索与啮合槽的保持贴合，增大绳索与啮合槽的摩擦力。在将绳索穿入绳索提升装置时，绳索提升装置内部的结构对绳索进行咬合和引导，实现穿绳的自动化，降低穿绳安全隐患，提高绳索提升装置沿绳爬移的流畅性。