一种用于辅助上下料及水平码垛的机械臂

本实用新型涉及一种用于辅助上下料及水平码垛的机械臂，旨在解决现有同类设备结构复杂、不易维护以及搬运范围单一、适应性不强的问题。本实用新型通过优化结构设计，减少了复杂传动机构和精密部件的使用，降低了制造成本和维护难度。机械臂包括底座、主立柱、水平主摇臂和伸缩提臂，其中水平主摇臂和水平次摇臂的转动均通过人力实现，无需复杂的控制系统。通过可装拆的第二立柱和水平次摇臂，本实用新型的机械臂能够实现更大范围的物品搬运和码垛，提高了设备的适应性和灵活性，满足了多样化生产需求。此外，伸缩提臂末端可设置吸盘或机械夹爪，以适应不同形状和材质的物品抓取需求。本实用新型具有结构简单、操作便捷、维护成本低等优点，为工业自动化和物流领域的物品搬运与码垛作业提供了一种更加高效、经济、实用的解决方案。