一种仿生人形机器人手臂

本实用新型涉及人形机器人的技术领域，特别是涉及一种仿生人形机器人手臂，其可以在一定范围内调节手臂长度，增强了机器人使用的灵活性，方便机器人完成一些长距离的工作；包括连接机构；还包括大臂机构、调节机构和小臂机构，大臂机构安装在连接机构上并带动调节机构和小臂机构旋转，调节机构安装在大臂机构上并调整小臂机构长度，小臂机构安装在调节机构上并连接机器人手掌。