一种流水线用反吊抓取机械臂

本实用新型公开了一种流水线用反吊抓取机械臂，包括调节组件，伸缩柱、与伸缩柱底端连接的电机驱动盘、与电机驱动盘底部表面连接的支板、安装在支板内部的升降电推杆、与升降电推杆底端连接的升降板；位移抓取组件，包括安装在升降板底部表面上的电机直线导轨、与电机直线导轨上设有的滑台连接并与流水线输送带B对立的电动抓取夹爪；升降吸附抓取组件；本申请流水线机械臂有夹取不同金属工件的抓取设计，且结构简单、体积小，通过电动抓取夹爪和电磁铁，可抓取不同的金属工件，本申请为吊装的反吊设计，占地范围小，节省地面空间，便于拆装。