箱型柱辅助组立和焊接工装

本发明公开箱型柱辅助组立和焊接工装，包括夹持定位单元，用于对箱型柱的底板和侧板进行夹持定位；至少一个组立工装，组立工装包括移动台架、压平组件和内隔板备货组件，压平组件和内隔板备货组件均连接于移动台架，用于将底板、内隔板、腹板、侧板和顶板进行组立拼接形成箱型柱；至少一个焊接工装，焊接工装包括第一旋转架和第二旋转架，用于对箱型柱进行装夹旋转；和焊接机器人，用于对箱型柱进行焊接。本发明不仅可以实现箱型柱的快速组立安装，而且提高了组立的精度和质量，通过可以满足箱型柱焊接过程中多次翻身的要求，实现多层多道焊接，大大提高了焊接质量。