摘要
本实用新型提供了一种适用于机器人自动换刀的刀具库,包括刀库框架及罩壳、上下刀架调整机构以及多个刀具,上下刀架调整机构安装在刀库框架及罩壳的内侧,多个刀具可拆卸设置在上下刀架调整机构上;上下刀架调整机构包括上刀架、下刀架、T型槽支架以及U型安装支架,T型槽支架和U型安装支架呈上下相对分别固定在刀库框架及罩壳的相对侧,上刀架的两端分别固定有调整块,T型槽支架允许调整块在T型槽支架的竖直槽内上下移动,下刀架的两端可拆卸安装在U型安装支架的U型槽内。实现了上刀架和下刀架之间距离的改变,有利于刀具的顺利放置和拿取以及大小刀具的更换以适应刀具上砂轮大小的变化。
技术关键词
刀具库
刀库
刀具安装机构
罩壳
机器人
水平调节脚
后支撑座
检修门
安装支架
下刀架
T型槽
框架
气动三联件
传感器防护罩
传感器外套
电磁阀岛
电气模块
系统为您推荐了相关专利信息
关节
PID算法控制
电流值
机器人控制系统
碰撞检测功能
信号故障检测
喷雾泵头
声学检测装置
伺服电机
挤压机构
清障机器人
清障机构
影像采集模块
远程监控服务器
行走轮组件
水下巡检机器人
机器人主体
巡检装置
半环形
海上风电场
焊接一体机
卡盘夹紧机构
位移驱动机构
机器人焊枪
机械人