用于检测部件是否被牢固限位的检测系统

本实用新型公开了一种用于检测部件是否被牢固限位的检测系统，包括：机器人，机器人包括基部和操作端，机器人的基部固定地安装，机器人的操作端构造成能够移动；检测爪，检测爪包括第一部段和第二部段，第一部段的一端构造成固定地安装在机器人的操作端，第二部段构造成沿着横向于第一部段的方向延伸并且第二部段的一端固定地连接至第一部段；以及其中，检测系统还包括力传感器和位置传感器，力传感器构造成能够感知被检测的部件施加到检测爪的第一部段和第二部段的力，位置传感器构造成能够感知检测爪的第二部段的位置。本实用新型的检测系统具有良好的兼容性、易于导入新型号的待检测部件、准确性高。