水下运动平台

本实用新型实施例公开了一种水下运动平台，涉及机器人技术领域，该水下运动平台包括每组推进器包括两个推进器的三组推进器，第一组推进器位于该本体同侧的首尾两端，第二组推进器位于与该第一组推进器相对于该本体对称的另一侧，该两组推进器各组中的两个推进器的中轴线大致互相平行，该两组推进器各组中的两个推进器的中轴线之间的夹角大致相等，第三组推进器的两个推进器分别位于该本体的不同侧且相对于该本体位置对称，以及，该第三组推进器的两个推进器的中轴线均与垂直方向的夹角大致相等，该水下运动平台可在推进器的驱动下实现在水中六自由度全向运动，且抗水阻能力强，节约能源成本，续航能力强。