摘要
本实用新型提供了一种用于放射外科机器人系统的校准工装,包括由上至下依次布置的抱箍、固定圈、支撑盘,若干个连接抱箍、固定圈、支撑盘的支撑杆,连接在支撑盘上的高度调节支撑杆,伸缩杆基座,穿过伸缩杆基座的伸缩调节杆,设置在伸缩调节杆一端的金属球,螺接在伸缩杆基座上的第一滚花平头螺钉和第二滚花平头螺钉;所述高度调节支撑杆穿过伸缩杆基座,第一滚花平头螺钉抵接伸缩调节杆,第二滚花平头螺钉抵接高度调节支撑杆。本实用新型提供的一种用于放射外科机器人系统的校准工装,结构简单、操作简便、成本效益高,用于提高治疗射束位置的准确性,实现对放射外科机器人系统在多维度上的快速校准,确保了放射治疗的精度。
技术关键词
外科机器人系统
校准工装
调节支撑杆
伸缩调节杆
平头螺钉
滚花
基座
支撑盘
螺母
锥形
精度
螺栓
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贴片设备
校正功能
贴装组件
负压吸盘
伸缩机械臂
磁编码器
机械臂校准方法
序列
伺服电机带动
关系
智能清洗机器人
可调式驱动机构
清洁机构
调节气缸
调节支撑杆
上肢机器人
可调节支撑杆
关节机构
支撑盘
滑动板