一种大跨度交替式物料搬移机械臂模组

本实用新型提出一种大跨度交替式物料搬移机械臂模组，包括支撑结构，所述支撑结构的顶面固定安装有横梁，所述横梁的表面安装有电动滑台，所述电动滑台的表面安装有上下料机械手；所述上下料机械手包括竖架、电机A、电机B、支撑架、安装壳、气嘴、吸盘，所述竖架安装在电动滑台的表面，所述竖架的表面固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有电机B。本实用新型通过在两个加工中心之间设置共用的上下料机械手，实现资源共享，避免了每个加工中心都需独立配备上下料设备的高成本，从而有效降低整体生产成本，而上下料机械手通过电动滑台和电机的配合，实现快速准确的移动和物料搬运操作，显著提高了上下料的效率和精度。