一种箱体式大修井管柱移运机械臂

本发明涉及石油开采技术领域，尤其是一种箱体式大修井管柱移运机械臂，包括：框架以及转动连接在所述框架上的臂组；在所述臂组的尾端通过推动件一转动连接有送管臂，所述送管臂的端面上具有至少两个送管夹具；其中，所述送管臂和所述臂组之间还设置有定位机构，所述定位机构用于对所述送管臂的进行垂直定位，本发明中通过设置的臂组和送管臂的配合，可实现对管柱进行快速定位连接，实现井口高效便捷操作，避免了传统修井工人操作带来的风险，以提升作业安全性，同时借助于定位机构的配合，可在对管柱进行对接时，保持其与进口的垂直状态，以因此确保了管柱在对接时的垂直度以提升连接稳定性。