一种拆垛码垛机器人

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为一种拆垛码垛机器人，包括基座、悬臂、衔接器和辅助组件，悬臂设置在基座的上表面，衔接器设置在悬臂的内壁，衔接器的下表面设置有夹持机构，辅助组件设置在衔接器和衔接机构的衔接处，辅助组件包括连接柱，衔接器的下表面开设有转槽，连接柱与转槽的内壁转动连接，夹持机构的上表面固定连接有定位齿轮，夹持机构的上表面设置有装配架，装配架的侧表面设置有卡销。本实用新型，通过设置辅助组件和驱动组件，使得设备的夹持机构可进行方向上的调节，继而减少了调节设备夹持机构方向时，需对设备进行整体调整，导致操作效率低下的问题，并进一步提高了设备的调节效率。