一种抓取角度可调节的码垛机器人

本发明公开了一种抓取角度可调节的码垛机器人，涉及自动化设备技术领域，包括底座和固定安装在所述底座上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持机构；所述夹持机构包括呈V形状的夹架，所述夹架的两侧均开设有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动设置有滑板，所述滑板上开设有第一转动通道，所述第一转动通道的内部转动设置有夹板，夹板与滑板呈X形交叉，且通过第一控制组件调整夹板的倾斜角度。该抓取角度可调节的码垛机器人，通过设置夹架、夹板和加固板等结构，适用于多种尺寸的圆筒形货物，可始终保持最多六处线接触位置对货物进行夹持锁定，并以优弧状分布，保证抓取的稳定性，且可便捷拔出，提高码垛机器人的使用效率。